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力矩电机
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力矩电机
DDR力矩电机 BI4 系列
低转速 高扭力 高精度
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F/B系列力矩电机
①直接驱动，高动态响应丨②内转子/外转子结构  丨③高速/低速绕组设计丨④F系列集成精密光栅/磁栅、轴承
丨⑤B系列分为定子、转子，最大规格峰值力矩5500Nm丨⑥可定制开发





峰值力矩5500Nm力矩电机应用于“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项“立式铣车复合加工中心”





 
F/B系列力矩电机选型规则
 
选型指导：
       FI3-005-S-D-1-A-N-A030：表示有框架内转子3系列电机，连续力矩5牛米，串联，D版本，增量式编码器配置，自然冷却，无热敏电阻，编码器带高创驱动器26pin端子，出线长3米，然后根据前面的电机型号和延长线型号进行规格型号的确定：
       FI3-005-S-D-1-A-N-A030=FI3-005-S-D-1(电机)+A1601-EC-01-01A(动力线延长线)+A1314-EC-01-04A（编码器延长线），选型结束。




备注：1.端子类型表示编码器线带的端子类型，A：高创驱动器26pin端子；B：betway88必威手机网页版驱动器端子；C：其他；Z:无;（根据驱动器与信号类型选择编码器延长线）；2.B系列电机热敏电阻类可多选；3.F系列电机无热敏电阻。
 
F系列力矩电机转接线规格
规格型号 长度 定义 备注
A1314-EC-01-01A  2米 动力延长线 可通用
A1601-EC-01-01A 3米 动力延长线 可通用
A1601-EC-01-03A 5米 动力延长线 可通用
A1314-EC-01-02A 2米 编码器延长线 带hans驱动器端子(1VPP)
A1803-EC-01-02A 3米 编码器延长线 带hans驱动器端子(1VPP)
A1314-EC-01-04A 3米 编码器延长线 带高创驱动器26pin端子(1VPP)
A1601-EC-01-02A 3米 FIA系列编码器转接线（带hans驱动器端子-Endat2.2） FIA系列电机专用
A1601-EC-01-04A 5米 FIA系列编码器转接线（带hans驱动器端子-Endat2.2） FIA系列电机专用
A1601-EC-01-05A 3米 FIA系列编码器转接线（带高创驱动器26pin端子-Endat2.2） FIA系列电机专用

 
力矩电机BI4系列



 
电机型号：BI4-xxx-S-x-0-W  010-S-A-0   015-S-B-0   020-S-A-0   030-S-B-0 
性能参数 符号 单位
极对数 p — 22 22 22 22
最大工作母线电压 Vdc V 540 600 540 600
峰值力矩  Tp Nm 170 235 356 536
连续力矩(水冷) Tcw Nm 101 141 209 315
连续力矩(自然冷)  Tc Nm 48.06 66.60 100.10 150.70
峰值电流  Ip Arms 7 7 43 29
连续电流(水冷) Icw Arms 3.80 3.80 23.00 15.14
连续电流(自然)  Ic Arms 1.80 1.80 11.00 7.25
力矩常数 Kt Nm/Arms 26.7 37 9.1 20.8
反电势常数 Ke Vrms/rad/s 8.9 12.3 3.0 6.9
反电势常数 Ke Vrms/(1000r/min) 1614 2237 550 1256
线电阻 R Ω 38.0 50.0 2.3 5.8
线电感 L mH 140.0 180.0 9.0 20.0
Tcw时最大转速 Nmax,Tcw rpm 110.0 60.0 460.0 240.0
Tc时最大转速  Nmax,Tc rpm 170.0 110.0 580.0 290.0
Tp时最大转速  Nmax,Tp rpm 30.0 5.0 300.0 160.0
空载最大转速  Nmax rpm 230.0 160.0 670.0 330.0
输出Tcw时功率损耗  Plw W 1152.0 1516.0 2555.1 2769.4
输出Tc时功率损耗 Plc W 259.0 340.0 584.4 633.9
电机常数 Km Nm/√W 3.0 3.6 4.1 6.0
冷却水流量 dV/dt L/min 3.40 3.90 5.21 7.00
冷却水温差设定 △θ k 5 5 5 5
额定绕组温度 θ ℃ 130 130 130 130
定子质量 Ms Kg 7.5 10.0 13.0 32.0
转子质量 Mr Kg 2.4 3.4 5.0 7.5
转子转动惯量 Jm Kg*m2 0.0137 0.0193 0.0276 0.0415
电机自带电缆长度（可延长选配） L M 3.0 3.0 3.0 3.0
电缆线最小弯曲半径 R mm 102.0 102.0 102.0 102.0
                                                                                                 备注：可根据客户要求适当调整电气参数及变换编码器类型，详细资料请联系我司。

 
                                                                                                 更多资料可下载选型手册，下载链接：
                                                                                                 BetWay必威官方网站
 
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