直线电机LSMU无铁芯系列
无铁芯技术丨无齿槽效应丨专利技术丨绕组紧凑型设计,高推力密度丨高连续推力与峰值推力丨可选霍尔传感器
直线电机选型规则
初级选型规则
命名举例,LSMU610201B-S-H-NC-N-D00.5表示:U型直线同步电机之第6个标准系列的02线圈第1款B版本串联式初级,
且耐温等级为H级,采用自然冷却方式,无热敏电阻,电缆线长0.5米,出线端为D类航空插头。

次级选型规则
命名举例,LSMU6203A表示:U型直线同步电机之第6个标准系列的第3款A版本次级;
 |
直线电机LSMU6系列
LSMU系列无铁芯电机-自然冷却型

| 无铁芯直线电机-LSMU6系列 |
| 初级规格 :LSMU610xxxx-x-H-NC-N-D00.5 |
101A-S |
201B-S |
201B-P |
301A-S |
301A-P |
401A-S |
401A-P |
501A-S |
501A-P |
601A-S |
601A-P |
801A-S |
801A-P |
| 性能参数 |
符号 |
单位 |
串联 |
串联 |
并联 |
串联 |
并联 |
串联 |
并联 |
串联 |
并联 |
串联 |
并联 |
串联 |
并联 |
| 连续推力(在温度Tmax下) |
Fc |
N |
110 |
221 |
221 |
331 |
332 |
442 |
442 |
552 |
552 |
662 |
662 |
883 |
884 |
| 峰值推力 |
Fp |
N |
660 |
1326 |
1326 |
1988 |
1989 |
2649 |
2649 |
3311 |
3309 |
3972 |
3972 |
5300 |
5301 |
| 电机常数(在25℃下) |
Km25 |
N/Sqrt(W) |
16.1 |
22.8 |
23.3 |
27.9 |
28.5 |
32.2 |
32.9 |
36.2 |
36.8 |
39.7 |
40.0 |
45.9 |
46.6 |
| 最大持续损耗功率 |
Pc |
W |
64.4 |
128.7 |
123.6 |
193.1 |
185.4 |
257.4 |
247.1 |
319.2 |
308.9 |
382.3 |
375.9 |
508.4 |
494.3 |
| 连续电流(在温度Tmax下) |
Ic |
Arms |
2.5 |
2.5 |
5.0 |
2.5 |
5.0 |
2.5 |
5.0 |
2.5 |
5.0 |
2.5 |
5.0 |
2.5 |
5.0 |
| 峰值电流(持续时间1s) |
Ip |
Arms |
15.0 |
15.0 |
30.0 |
15.0 |
30.0 |
15.0 |
30.0 |
15.0 |
30.0 |
15.0 |
30.0 |
15.0 |
30.0 |
| 推力常数(25℃,±5%) |
Kf |
N/Arms |
44.0 |
88.4 |
44.2 |
132.5 |
66.3 |
176.6 |
88.3 |
220.7 |
110.3 |
264.8 |
132.4 |
353.3 |
176.7 |
| 反电势常数(25℃,±5%) |
Ke |
Vrms/m/s |
14.7 |
29.5 |
14.8 |
44.2 |
22.1 |
58.9 |
29.5 |
73.6 |
36.8 |
88.3 |
44.2 |
117.8 |
58.9 |
| 电阻(25℃,±5%)p-p |
R |
Ω |
5.0 |
10.0 |
2.4 |
15.0 |
3.6 |
20.0 |
4.8 |
24.8 |
6.0 |
29.7 |
7.3 |
39.5 |
9.6 |
| 电感(25℃,±30%)p-p |
L |
mH |
9.5 |
19.0 |
4.8 |
28.5 |
7.1 |
38.0 |
9.5 |
47.5 |
11.9 |
57.0 |
14.3 |
76.0 |
19.0 |
| 最高线圈允许温度 |
Tmax |
℃ |
120 |
120 |
120 |
120 |
120 |
120 |
120 |
120 |
120 |
120 |
120 |
120 |
120 |
| 极距(N-N)(360º电气周期) |
2τ |
mm |
84 |
84 |
84 |
84 |
84 |
84 |
84 |
84 |
84 |
84 |
84 |
84 |
84 |
| 电磁吸力 |
Fa |
kN |
0.0 |
0.0 |
0.0 |
0.0 |
0.0 |
0.0 |
0.0 |
0.0 |
0.0 |
0.0 |
0.0 |
0.0 |
0.0 |
| 最高直流母线电压 |
Ubus |
V |
330 |
330 |
330 |
330 |
330 |
330 |
330 |
330 |
330 |
330 |
330 |
330 |
330 |
| 额定推力下最大速度Ubus=310V |
Vmax,Fc |
m/s |
7.9 |
3.6 |
7.9 |
2.2 |
5.1 |
1.5 |
3.6 |
1.1 |
2.8 |
0.8 |
2.2 |
0.4 |
1.5 |
| 峰值推力下最大速度Ubus=310V |
Vmax,Fp |
m/s |
4.8 |
0.6 |
4.9 |
0.0 |
2.2 |
0.0 |
0.8 |
0.0 |
0.0 |
0.0 |
0.0 |
0.0 |
0.0 |
| 理想空载下最大速度Ubus=310V |
Vmax,0 |
m/s |
8.5 |
4.2 |
8.5 |
2.8 |
5.6 |
2.1 |
4.2 |
1.7 |
3.4 |
1.4 |
2.8 |
1.0 |
2.1 |
| 初级质量 |
Mp |
Kg |
1.0 |
1.9 |
1.9 |
2.7 |
2.7 |
3.6 |
3.6 |
4.5 |
4.5 |
5.4 |
5.4 |
7.2 |
7.2 |
| 单位长度次级质量 |
Ms |
Kg/m |
24.0 |
24.0 |
24.0 |
24.0 |
24.0 |
24.0 |
24.0 |
24.0 |
24.0 |
24.0 |
24.0 |
24.0 |
24.0 |
直线电机LSMU6系列尺寸图
| 初级尺寸 |
| 初级型号 |
初级长度L |
M |
初级安装孔A |
| LSMU610101A-S-H-NC-N-D00.5 |
85 |
1 |
3 |
| LSMU610201B-S-H-NC-N-D00.5 |
169 |
3 |
7 |
| LSMU610201B-P-H-NC-N-D00.5 |
| LSMU610301A-S-H-NC-N-D00.5 |
253 |
5 |
11 |
| LSMU610301A-P-H-NC-N-D00.5 |
| LSMU610401A-S-H-NC-N-D00.5 |
337 |
7 |
15 |
| LSMU610401A-P-H-NC-N-D00.5 |
| LSMU610501A-S-H-NC-N-D00.5 |
421 |
9 |
19 |
| LSMU610501A-P-H-NC-N-D00.5 |
| LSMU610601A-S-H-NC-N-D00.5 |
505 |
11 |
23 |
| LSMU610601A-P-H-NC-N-D00.5 |
| LSMU610801A-S-H-NC-N-D00.5 |
673 |
15 |
31 |
| LSMU610801A-P-H-NC-N-D00.5 |
备注:1.标准线长0.5米带D型航空插头,电缆最大外径d为7.0mm,固定铺设最小弯曲半径为3*d,拖链内移动最小弯曲半径为5*d,电缆线长度及端子可定制;
2.可选配温度传感器;
3.电机选型、动子转接线、霍尔延长线见19-33页。
| 次级尺寸 |
| 次级型号 |
次级长度TL |
N |
次级安装孔B |
次级安装孔C |
| LSMU6202A |
167.5 |
1 |
2 |
2 |
| LSMU6203A |
251.5 |
2 |
3 |
3 |
| LSMU6204A |
419.5 |
4 |
5 |
5 |
适用于本系列任意一款初级,次级安装方式可任意选择。
更多资料可下载选型手册,下载链接:
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