ASMU1系列无铁芯圆弧形电机－自然冷却型
无铁芯线圈初级，推力平滑，无纹波力和电磁吸力，无齿槽力，模块化设计，独特的线圈绕线方式，提高电磁利用率
比同体积的U形电机推力大30%，性能稳定可靠，工艺成熟，交期快。

无铁芯圆弧形电机ASMU1系列选型规则

命名举例如下：
A S M U 1 - R 2 3 0 A - 0 3 - S - N C - N - C 0 0 . 5表示：同步弧形U型电机之第1个标准系列，运动半径2 3 0 m m，A版自然冷却，无热敏电阻C类航空插头线长0 . 5 m。
备注：1.可根据运行工况重新设计初级绕组，使电机和驱动器匹配，满足高速大功率或低速小功率运行要求。


命名举例如下：
A S M U 1 - R 2 3 0 A - T R 7 2表示：同步弧形U型电机之第1个标准系列，运动半径2 3 0 m m，A版本，定子角度72度。

ASMU1系列无铁芯圆弧形电机－自然冷却型
备注：l.标准电缆线长0.5米（配航空插头），电机电缆线最大外径d=7.5mm,拖链内最小弯曲半径37.5mm, 若有特殊要求电缆线长及端子可根据客户要求定制。

更多资料可下载选型手册，下载链接：
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电机型号:ASMU1-R230B-xx-s	符号	单位	01	02	03	04
性能参数			串联	串联	并联	并联
连续转矩(在温度Tmax下)	Tc	Nm	8.7	17.3	26	34.7
峰值转矩	Tp	Nm	34.8	69.2	104.0	138.8
连续电流	Ic	Arms	1.0	1.0	1.0	1.0
峰值电流（持续时间1s）	Ip	Arms	4.0	4.0	4.0	4.0
转矩常数（25℃,±5%）	Kt	N/Arms	8.7	17.3	26.0	34.7
相反电势常数（25℃,±5%）	Ke	Vrms/m/s	2.9	5.8	8.7	11.6
相反电势常数（25℃,±5%）	Ke	Vrms/rpm	0.30	0.60	0.91	1.21
电阻(25℃,±5%)p-p	R	Ω	11.0	21.8	32.6	43.4
电感(25℃,±20%)p-p	L	mH	6	12	18	24
最高线圈允许温度	Tmax	℃	120	120	120	120
极距(N-N)(360º电气周期）	2τ	degree	9	9	9	9
电磁吸力	Fa	KN	0	0	0	0
初级质量	Mp	Kg	0.25	0.50	0.75	1.00
次级质量	Ms	Kg	3.8	3.8	3.8	4.6
初级转动惯量	Jm	Kg*m2	0.013	0.025	0.037	0.049
次级转动惯量	Jm	Kg*m2	0.220	0.220	0.220	0.220
初级规格			ASMU1-R230B-01-S-NC-N-C05.0	ASMU1-R230B-02-S-NC-N-C05.0	ASMU1-R230B-03-S-NC-N-C05.0	ASMU1-R230B-04-S-NC-N-C05.0
次级规格			ASMU1-R230A-TR72	ASMU1-R230A-TR72	ASMU1-R230A-TR72	ASMU1-R230A-TR72

直线电机ASMU1系列尺寸图：

初级尺寸
初级型号	角度	初级安装孔A
ASMU1-R230B-01-S-NC-N-C00.5	19°	2
ASMU1-R230B-02-S-NC-N-C00.5	37°	4
ASMU1-R230B-03-S-NC-N-C00.5	55°	6
ASMU1-R230B-04-S-NC-N-C00.5	73°	8
备注：1.标准电缆线长0.5米，（配航空插头），电机电缆线最大外径d=7.5mm，拖链内最小弯曲半径37.5mm，若有特殊要求电缆线及端子可根据客户需求定制 2.可选配温度传感器和霍尔； 3.电机选型、动子转接线、霍尔延长线见19 - 33页
次级尺寸
初级型号	角度	初级安装孔A
ASMU1-R230A-TR72	72°	7